マイコンプラス

    二足歩行ロボットの制御やセンサの使い方、ロボットキット、ロボットの大会などについて紹介します

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    距離センサ

    ・距離センサ


    赤外線を使った近接センサやPSD距離センサ、超音波センサなどがある。

    近接センサ


    ほぼ触れるかどうかという近距離の物体の存在を検知する。

    PSD距離センサ


    10~80cm程度の距離を測る。距離に応じた電圧を出力する。

    超音波センサ


    音波を発して、それが反射して帰ってくるまでの時間を計って距離を測る。基本的に時間を計る処理は自前でする必要がある。

    ・距離センサリンク


    近接センサー AS-PROX
    シャープ測距モジュール GP2Y0A21YK
    超音波センサ(送受信セット)
    [ 2011/01/21 19:33 ] センサ | TB(0) | CM(0)
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