マイコンプラス

    二足歩行ロボットの制御やセンサの使い方、ロボットキット、ロボットの大会などについて紹介します

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    6足ロボット「X-RHex」

    GetRoboBlogさんの記事を見た感想。
    足が両側で2+1本ずつ動く6足ロボット「X-RHex」



    ペンシルベニア大学のロボットらしい。
    動画の1:00のあたりで全部の足が浮いている瞬間がカメラに捕らえられている。
    特別な制御をしているみたいでもないのに、走行状態になっているんだー。
    どうもシミュレーションはしてあるみたいだけど。
    脚の柔軟さがポイントなのかも。
    二足ロボットにしても脚の構造自体が非常に重要みたいだし↓
    日本のアスリート・ロボット、世界を駆け巡る



    これもまだ何も制御してないのに人間の走りそのものだよなぁ。
    やっぱ構造は重要。
    [ 2011/01/25 21:37 ] ロボット紹介 | TB(0) | CM(1)
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    [ 2011/06/24 10:14 ] [ 編集 ]
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